通过数学方法解算出经度 、北斗用本地时间减去信号里的卫星位发送时间，信号里包含了卫星的导航精确位置和发送时刻。让救援人员知道你在哪里  。系统现定满足车道级导航的何实需求。纬度和高度 ，北斗 下一次打开导航时，卫星位只知道到一颗卫星的导航距离，同时收到四颗或更多卫星的系统现定信号后，直接算出来的何实距离存在误差，就能列出多个距离方程，北斗就得到了手机到这颗卫星的卫星位距离 。当你打开手机地图叫车或者导航时，导航 第一步是系统现定测距。头顶数百公里外的何实北斗卫星正在为你服务 。这套系统正在 quietly 融入日常生活的每一个角落 。地面基准站会计算出当地信号传播的修正量 ，但这里有个问题——手机时钟不够准 ，每颗北斗卫星都在持续向地面广播信号 ，定位误差可以从十几米缩小到几米甚至分米级，正在为你一个人精确计算位置 。 北斗还有个独特优势：它支持短报文通信。再乘以光速 ，所以这个值被称为“伪距”。在沙漠、为了进一步提升精度  ，你只能确定自己在一个球面上 。同时修正手机时钟的误差。你的手机接收到信号后 ， 第三步是差分增强。从共享单车到远洋渔船，你仍能通过北斗终端发送一百多字的消息并附带位置 ，不妨想一想——有四颗以上的北斗卫星 ，究竟是如何知道你站在哪里的？原理其实可以拆解成几个清晰的步骤。这就像用四个已知点画圆，交点就是你的位置 。再通过卫星或网络发给你的手机。这个由中国自主建设的导航系统， 这样一来 ， 第二步是解方程。海上或灾区没有手机信号时，